Lei Estadual 4966 de 20 de dezembro de 1963 cria o município de Lagoa de Itaenga, desmembrado do município de Paudalho, tendo como sede o distrito de mesmo nome, elevado à categoria de cidade. (Imprensa Oficial, p. 325-326, 1963).

O nome Lagoa de Itaenga tem origem indígena, pois na cidade existia uma lagoa, uma grande Pedra (Ita na língua tupi-guarani) e uma vegetação brava (Enga, também do tupi-guarani), com isso juntaram a palavra Ita + Enga, formando, assim, o nome da cidade, Lagoa de Itaenga.